Beltede hydrauliske borerigger består vanligvis av kjernekomponenter som hovedenheten, hydraulisk stasjon, kontrollpanel og spor. Disse komponentene er koblet sammen via ultra-høyt-hydraulikkslanger for fleksibel bevegelse. Med ZDY15000-modellen som et eksempel, består den hovedsakelig av et bevegelsessystem, en boreplattformrotasjonsenhet, en matemekanismeenhet, et hydraulisk kraftsystem, en stabiliseringsenhet, et elektrisk system og et operasjonskontrollsystem. For å ta ZDY7300LX-modellen som et eksempel, består den hovedsakelig av en beltet chassisenhet, en seteenhet, en kontrollmekanisme, en pumpekraftenhet, en oljetankenhet, en søyleenhet, en krafthodeenhet, en styreskinneenhet, en klemenhetsenhet og en sikteenhet.
Designet deres bruker en modulær tilnærming, med en kompakt struktur, liten størrelse og enkel montering og demontering. Banebevegelse, rotasjon, mating og stabiliseringssystem er uavhengige, med klare funksjonssoner. En integrert beltestruktur brukes, med hovedenheten, som fungerer som boreriggens aktuator, plassert foran på beltevognen for enkelt vedlikehold, mens kontrollpanelet er plassert bak for praktisk observasjon av borehullsåpningen.
